시스템의 상수와 변수값
기 호
의 미
값
M
볼의 질량
0.1[㎏]
R
볼의 반지름
0.01[m]
I
볼의 관성모멘트
9.99e −6[㎏㎡]
r
레버의 오프셋
0.0254[m]
g
중력가속도
9.8[㎨]
L
빔의 길이
0.4318[m]
‣ 시스템의 모델링
그림은 Ball & Beam시스템에 작용하는 요소에 대한 모델을 나타낸다.
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
Ⅰ. 미약생체신호
미국에서 미약 생체신호의 역할에 대해 처음으로 관심을 보이고 깊이 있는 연구를 수행한 사람은 예일대학교의 버르(Richard Burr) 교수이다. 그는 1930년대에 이미 전장의 미세한 변화를 측정하여 여성의 배란주기에 따라 극성의 변화가 있다는 것을 확인하였었다. 그의 연구결과는 1970
설계(Optimal design)기법에 대한 여러 가지 연구결과들이 발표되고 있다. 이번 논문에서는 현재 활발히 진행되고 있는 최적형상 및 최적설계 기법 중 용량성 마이크로 스위치(Capacitive micromachined switch)에서의 최적설계[1], 마이크로 센서 및 마이크로 엑추에이터 에서의 민감도 최적형상 연구[2], 상용소프트
system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic controlsystem)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한 시스템